ಸುದ್ದಿ

ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಷನ್ ಟ್ರಾಕ್ಸ್

2019-04-09

ಬೈಲಿಸಾ ಈಟೆಲ್ ರೋಬೋಟ್-ಸ್ಥಾನಿಕ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ​​ಉತ್ಪಾದನಾ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಆದರೆ ವೇಗವಾದ, ನಿಖರವಾದ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರುವುದು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಇಲ್ಲಿ ನಾವು ತಲುಪಿಸುವ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ನೋಡೋಣ.

ರೊಬೊಟ್ ಸ್ಥಾನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಒಂದು ರೋಬೋಟ್ ಬಹು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅವಕಾಶ ನೀಡುವ ವೇರ್ಹೌಸ್, ಏರೋಸ್ಪೇಸ್, ​​ಮತ್ತು ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಸೌಲಭ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ದೀರ್ಘಾವಧಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳಾಗಿವೆ. ರೋಬೋಟ್-ವರ್ಗಾವಣೆ ಘಟಕಗಳು ಅಥವಾ ಆರ್ಟಿಯುಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಈ ಜೋಡಣೆ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ, ಬೃಹತ್-ಪ್ರಮಾಣದ ಬೆಸುಗೆ ಮತ್ತು ವೇರ್ಹೌಸಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.

ರೋಬಾಟ್ ನೆಲಕ್ಕೆ ಬೋಲ್ಟ್ ಮಾಡುವ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಆರ್ಟಿಯುಗಳು ಕೆಲಸ-ಜೀವಕೋಶಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಿಲ್ದಾಣಗಳ ನಡುವೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಶಟಲ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಆರ್ಟಿಯುಗಳ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸೆಟಪ್ಗಳು ಕೇವಲ ನಿರ್ಮಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ ಅಥವಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ನೇರ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಬಹುದಾಗಿರುತ್ತದೆ. RTU ಗಳು ಆರು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುವಲ್ಲಿ, ರೇಖೀಯ ಹಾಡುಗಳನ್ನು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಏಳನೇ ಅಕ್ಷ (ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಏಳು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವಿದೆ, ಎಂಟನೇ ಅಕ್ಷ). ಈ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ​​ಫ್ರೇಮ್ನ ಭಾಗವಾಗಿದ್ದಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳುವ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ, ಅವುಗಳು ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿಗಳಾಗಿವೆ.

ರೊಬೊಟ್ ಅಥವಾ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾರ್ಫಾಲಜಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಅಕ್ಷದ ಬಿಂದುವು ಅನುವಾದಾತ್ಮಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು. ಇದು ಕೆಲಸದ ಹೊದಿಕೆಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ರೋಬಾಟ್ ಸಾರಿಗೆ ಕೆಲಸದ ತುಣುಕುಗಳನ್ನು ಅಥವಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ಮಾಜಿ ರೋಬಾಟ್ ಅನೇಕ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಒಯ್ಯುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಸಾಲುಗಳಿಂದ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ಗಳು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು, ಅಥವಾ ಯಂತ್ರವನ್ನು ದೊಡ್ಡ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಎರಡನೆಯದು, ಸಾಮಾನ್ಯ ಅನ್ವಯಗಳನ್ನು ಪ್ಯಾಕಿಂಗ್, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಪ್ಲಾಸ್ಮಾ-ಆರ್ಕ್ ಕತ್ತರಿಸುವುದು, ಮತ್ತು ಇತರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳು.

ಇಲ್ಲಿ ನಾವು ಆರ್ಟಿಯುಗಳಿಗೆ ಡ್ರೈವ್ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತೇವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳು ಮತ್ತು ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ಯಾಮ್ ಅನುಯಾಯಿಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳು ರೂಪದಲ್ಲಿ) ಒಂದು ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು.